Die Wurzeln der Craniosacral-Therapie liegen in der Osteopathie. Anfang des 20.Jahrhunderts erforschten die amerikanischen Ärzte Dr. A.T. Still und W.G. Sutherland die rhythmischen Eigenbewegungen aller Knochen und Gewebe und deren Bewegungsachsen. Dr. Sutherland stellte fest, dass diese feinen Bewegungen von unserer innewohnenden Lebenskraft, die er Atem des Lebens nannte, herrührten. Dieser Atem des Lebens, ein Grundprinzip des Lebendigen, durchdringt den ganzen Körper, bringt Vitalität und reguliert alle Körperfunktionen, physische wie psychische.

Das craniosacrale System besteht aus Schädel (Cranium), Wirbelsäule, Kreuzbein (Sacrum), den Membranen (Gehirn-und Rückenmarkshäuten), dem Liquor (Gehirn-und Rückenmarksflüssigkeit) und den Nerven und Faszien, die damit verbunden sind.